如图所示，x0为on正转，x1为on反转，y0接脉冲，y1接方向。望采纳。。。
如图所示，一共4个图，第一个是IO分配图，后面3个是梯形图程序。望采纳。。。
LDP X1 ALT M0 LD X1 OUT M2 OR M2 M8xxx(脉冲发送完毕的标示你查一下表——）OR PLSR K10 K100 K1 Y0（Y0是脉冲发送端口）LD M0 Y1（Y1是脉冲方向接口）伺服接线是 YO 接PUL+
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这个控制挺简单的，伺服电机使能端有带正反转信号的，和变频器类似，接通A管脚正转，接通B管脚反转，行程控制需要计算，需知道伺服电机的转动一圈的行程（线速度），使用PLSY 命令触发高速脉冲控制电机的转动圈数，就可以控制行程了
这个简答啊 ！LDP X1 ALT M0LD X1 OUT M2OR M2 M8xxx(脉冲发送完毕的标示你查一下表——）OR...
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