实现位置控制模式的定位运行,还是先要执行 Operation enable(H0F),再执行定位运行(H7F)。fx5U ...
第一次接触FX5U与MR-JE-C伺服驱动器,FX5U采用总线式而不是发脉冲的方式来控制伺服。现在是想不用CN3接线,位置控制方式下回零点,这个左右限位和零点信号接到PLC输入点,不接到伺服的CN3端子上,那么这左右限位和零点信号在哪儿设置? 61650034 赞了该帖...
FX5U控制MR-JE-C 关于地址index6040h,位4、5、6、15特殊模式的意思,我有点不太明白1623154245 2021-03-16 10:11 其它的不知道 菜鸟入行 2021-03-16 10:45 我英文不行,只会复制粘贴6040 RWW1控制指令(Controlword)设定用于控制伺服的控制指令。位0:switch on位1:enable voltage位2:quick stop位3:enable...
问三菱客服,说的和手册一样,PP模式速度单位r/min,PV模式速度单位0.01r/min;JOG只有用PV模式,定位用PP模式,PP模式下定位是按电子齿轮比设置,写入的是脉冲个数,这和常用的脉冲控制一样; 只是速度是r/min这样的了,不是PLUSE/S这种的了,感觉很别扭; 而且JOG和定位模式下,单位比例又不一样,感觉很麻烦。 现在就...
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1. MR-JE-C伺服参数设定,运行模式(PA01)需要设定为1009(配置文件模式)。MR-JE-C伺服参数设定,每转指令输入脉冲数只能选择电子齿轮方式,不能选择每转指令输入脉冲数(*FBP),否则报警AL 37.2(参数异常)。2. 轨迹速度控制模式时,正向运行时,速度指令设定值为20000,(单位为r/min,0.01%),如果想实现反向运行时,需...