1. 介绍三菱PLC定位控制的一些常用特殊寄存器2. 介绍三菱PLC回原点的二种方式3. 三菱PLC原点回归程序编写 2硬件设备 1. FX3U-MT/ESS2. MR-JE-10A 3软件 1. GX Work22. MR Configurator2 4定位常见特殊寄存器介绍 一、特殊辅助继电器相关特殊辅助继电器如下表所示。Y000、Y001、Y002、Y003为脉冲输出端软元件。