最近一个项目上要用到磁栅,显示当前的位置; 其实有挺多种方案的,不一定要用到磁栅。 1.外接距离传感器 2.增加磁栅 3.与松下驱动器通讯 4.在电机末端再加一个编码器 现在决定采用第二种方式,就要考虑高速计数的问题。 1.3U有多少个高速计数通道? 2.接线方式是什么样的? 3.如何编程? 从手册上查到的是X...