圆弧动作开始及同时的开启(P1)输出信号位18 2 Mvr P3,P4,P5 将P3→P4→P5以圆弧动作 3 Mvr2 P5,P7,P6 起点(P5),参考点(P6),终点(P7)在指定的圆周上起点开始以圆弧到终点为止不通过参考点的动作 4 Mvr3 P7,P9,P8在 中心点(P8),起点(P7),终点(P9)指定的圆周上,以圆弧动作从起点到终点 5 Mvc P9...
PCISA3716EVR3DEMATIC/ZMP113956050.100.213.050501002130505010021305ISB/CPUBOARD/HS4500VER:1.4/HS4500UVLAC/ULTRAHIGHVACUUMIONIZATIONGAUGECONTROL/GI-N7XK02-6070RKCINSTRUMENT/THYRISTORMODULE/THV-1PZ045-8*HN-9JINYOUNGCONTECH/TFTLCDMONITOR/VS800-VNEC/PC-9821VGACARD/G8YKJA5/136-552593-B-02/G8YKJA5SANYO...
Mvc 指定起点 ( 终点 ) 、通过点 1 、通过点 2 后,以圆弧插 补依照起点 → 通过点 1 → 通过点 2 → 终点的顺序进行圆周移动。 第七章 三菱机器人操作基础 案例如下: (1) 机器人动作如图 7-36 所示。 图 7-36 圆弧插补运动轨迹图 第七章 三菱机器人操作基础 第七章 三菱机器人操作基础 4. 连续...
第七章 三菱机器人操作基础; 【重点掌握】 ★ RV小型机器人系统设备构成 ★ JOG前进 ★ MELFA-BASIC V 的规格 ★ 常用控制指令 ★ 在线操作 ★ 考虑优先信号及副程序 ★ 码垛作业; 7.1 三菱RV小型机器人的系统组成;; 1. 机器人本体 三菱RV-2FR小型机器人本体的主要技术参数如表7-1所示。 ;;; 2. 示教...
(三菱 M60M 系列)使用说明书功 能 说明快速定位直线插补顺时针圆弧插补逆时针圆弧插补延时 X、Y 平面 Z、X 平面 Y、Z 平面刀具半径补偿取消刀具半径补偿,左侧刀具半径补偿,右侧正向刀具长度补偿负向刀具长度补偿选择工件坐标系 1 选择工件坐标系 2 选择工件坐标系 3 选择工件坐标系 4 选择工件坐标系 5 选择...