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组 G211 G212 T003 G215 G213 G214 T004 G224 G311 G312 T005 G315 G313 G314 T006 G230 G231 G232 G233 G234 G235 G236 G237 G238 T007 G103 H417 G217 T040 名称 设定范围 速度控制 P 增益 1 速度控制积分时间 1 速度设定滤波器 1 速度检测滤波器 1 转矩控制 P 增益 1 (电流环 ...