三菱 FX 系列 PLC 当下常用的有 FX3SA、FX3GA、FX3U、FX5U（IQ-F）。这几个系列里对应晶体管型号的主机具备轴定位功能。之前呢，FX3SA、FX3GA、FX3U 只能让单轴单独运行，没有插补功能。但是 FX5U 主机有简易直线插补。在使用 FX 系列 PLC 进行轴定位控制的时候，如果想要有插补功能，FX3U 能够扩展 FX2N-20GM...
三菱cpu本体可以插补的 好像没有,直线插补圆弧插补等只有定位模块或者运动模块hzl831018 级别: 略有小成 发送短信 加为好友 精华主题: 0 发帖数量: 151 个 工控威望: 328 点 下载积分: 2141 分 在线时间: 434(小时) 注册时间: 2013-03-27最后登录: 2025-05-18 查看hzl831018的 主题 / 回贴 2楼 发...
为实现插补功能，首先需在PLC编程软件中精心设置定位表格。插补功能需在PLC编程软件中进行精心设置，通过定位表格指令启动，具体需使用TBL、DRVTBL和DRVNUL指令。随后，通过执行表格定位指令来启动该功能，其中常用的指令包括TBL、DRVTBL和DRVMUL。在利用这些指令之前，务必利用GX Works3软件来配置定位相关参数并设定定位表...
2-2. 点击“详细设置”会弹出一个窗口，设置轴 1 轴 2，得注意轴 1 要选基准轴速度 。2-3. 点击“轴 1 定位数据”，“轴 2 定位数据”，设置使用软元件、控制方式、插补对象轴、定位地址、指令速度等等。在这个样例里，没修改过的参数显示是蓝色，修改过的参数显示是黑色，就像下面的图一样。设置完了之...
第一用三菱运动控制器,还请各位多指教。问题是:做4轴的直线插补,多个点位连续运行,如果每个插补点走一个伺服程序,运行起来就会有停顿,运行起来不连续。用CPStart指令时,能连续运行,因为每个插补点的移动距离不一样,每个点的合成速度就不样,运行过程中每个插补点之间就会有加减速,但是设备要求运行过程中,到每个插补...
直线插补是指在多轴控制的机床或机器人系统中,通过多个轴线的协作运动实现沿直线路径的精确移动。它通常以线性插补的形式呈现,可以实现多种精密加工操作,如钻孔、铣削、激光切割等。在三菱工业机器人中,直线插补功能可通过指令实现。 二、三菱工业机器人直线插补指令 1. MOVJ 指令 MOVJ...
三菱圆弧插补指令的编写主要涉及G02和G03两个指令,分别用于顺时针和逆时针圆弧插补。以下是具体的指令格式和编写要点: G02 顺时针圆弧插补指令格式: G02 X_ Y_ Z_ R_ F_ 或G02 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_ X、Y、Z为圆弧终点坐标,R为圆弧半径,I、J、K为圆弧起点到圆心的增量值,F为进给量。 G03 逆...
插补定位指令是指在直线插补运动中,需要设置起始点、终点、插补速度、加减速度等参数,并通过表格运行指令,以指定的矢量速度向目标位置移动。例如,G01 X10 Y20 F100 S50 P1表示从当前位置移动到X轴坐标为10,Y轴坐标为20的位置,速度为100,加减速度为50,通过表格P1指定插补定位。 四、结语 三菱FX5U插...
三菱FX系列PLC目前常用的包括FX3SA、FX3GA、FX3U、FX5U(IQ-F),这几个系列对应晶体管型号的主机带有轴定位功能,之前FX3SA、FX3GA、FX3U,只能做到单轴独立运行,没有插补功能,而FX5U主机带有简易直线插补。 用FX系列PLC在轴定位控制中,如果要进行插补功能,FX3U可以扩展FX2N-20GM模块,FX2N-20GM支持直线和圆弧插补。FX...
是的,三菱数控系统具有圆弧插补功能。 一、原理 圆弧插补是数控加工中常用的一种方式,它通过计算机程序控制机床在X、Y两轴上作连续的弧形运动,实现加工圆弧形状的工件。三菱数控系统的圆弧插补功能依靠内置的圆弧插补算法,通过计算圆弧的起点、终点和半径等参数,控制机床作出精确的圆弧运动。 二、...