取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)(1)LD(取指令) 一个常开触点与左母线连接的指令,每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。 (2)LDI(取反指令) 一个常闭触点与左母线连接指令,每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。 (3)LDP(取上升沿指令) 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令,仅在指定位元件的上升沿(由OF
1、可调脉冲输出指令PLSV为任意时间可变速指令,可以实时改变脉冲频率的指令,在指令中可以设置脉冲的实时频率、发出脉冲的输出点,和方向点(如用于手动前进或后退)。但是不能设置发出脉冲的总数,也就是不能通过指令定位,如果需要不是很精准的定位可以在使用高速点的时候用脉冲计数器和目标值做一个比较,但是会在PLC的...
对于32位运算(DFLT,DFLTP),指令可将[S·+1,S·]中的二进制整数转换为二进制浮点数后传送至[D·+1,D·]中,如图2-27所示。
1.1 LD(取指令) 一个常开触点与左母线连接的指令,每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令; 1.2 LDI(取反指令) 一个常闭触点与左母线连接指令,每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令; 1.3 LDP(取上升沿指令) 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令,仅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)时接通一个扫描周...
绝对位置控制指令DRVA是很实用的一个脉冲指令,应用时关键是理解D8140或是D8142寄存器的用法。 绝对位置控制指令DRVA的格式: DRVA D0 D2 Y0 Y2 *D0:目标位置,可以是数值或是寄存器,也就是PLC要输出的脉冲数。 *D2:输出脉冲频率,可以是数值或是寄存器。也就是PLC输出的脉冲频率。
三菱PLC指令详解 1 取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT) 1)LD(取指令) 一个常开触点与左母线连接的指令,每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令; 2)LDI(取反指令) 一个常闭触点与左母线连接指令,每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令;
这里的:=是ST语言的赋值符号,它即可以给开关量赋值,也可以给数字量赋值;即可以赋值常数,也可以赋值变量,类似于梯形图里面的mov指令。一定要记住每个赋值语句后面和结束指令后面要加分号结束符“;”,程序里所有的符号要用英文的符号。 程序写成这样已经可以初步实现功能,可以看到在ST语言下,软元件赋值后如果没有其他...
西门子PLC编程指令 1、位逻辑指令 1.1-||-常开接点(地址) 1.2-|/|-常闭接点(地址) 1.3XOR位异或 1.4-|NOT|- 信号流反向 1.5-( )输出线圈 1.6-(#)-中间输出 1.7-(R)线圈复位 1.8-(S)线圈置位 1.9RS复位置位触发器 1.10RS置位复位触发...
一、比较指令 1)比较指令(CMP) 比较源操作数[S1·]和[S2·]的值,并将比较的结果送到目标操作数[D·]。 下图中当X0为ON时将[S1·]K100和[S2·]C20进行比较,并将结果分别保存到M0、M1、M2中。 当[S1·]100>[S2·]C20当前值时,M0为ON;当[S1·]100=[S2·]C20当前值时,M1为ON;当[S1·]100<[...
所以,ASCI指令和HEX指令都是用于ASCII通信模式的。即PLC通过ASCI指令将需发送的十六进制数据转换为ASCII码,通过HEX指令将接收到的ASCII码转换为十六进制字符。ASCI指令的编程手册截图如上图15-1所示,和RS指令与CCD指令一样不可用于32位,有连续执行型和脉冲执行型两种。其梯形图形式如上图15-2所示,和CCD指令非常...