考虑到视觉触觉感知对人工皮肤的独特贡献,近期方斌教授团队在期刊Advanced Functional Materials (影响因子18.5)发表论“Artificial Skin Based on Visuo-Tactile Sensing for 3D Shape Reconstruction: Material, Method, and Evaluation”,对基于...
本文将介绍三维重建中常用的图像配准算法的使用方法,并探讨如何评估它们的精度。 一、图像配准算法的使用方法 1. 特征点匹配算法 特征点匹配是一种常用的图像配准方法,它通过在输入图像中提取特征点,并将这些特征点与参考图像中的特征点进行匹配,来实现图像的对齐。常用的特征点匹配算法有SIFT(尺度不变特征变换)、...
S7.对三维重建仿真模型进行全方位对比记录,生成三维重建软件评估报告。 2.根据权利要求1所述的用于评估三维重建软件的仿真实验方法,其特征在于: 步骤S1中,所述重建算法的特点为:根据选择的重建算法级数等级的不同,对不同大小和不同细节程度的物体形成不同的重建效果。 3.根据权利要求2所述的用于评估三维重建软件的...
一种基于多源信息融合的战场目标三维重建与毁伤评估方法,该方法是基于双分支深度网络三维重建及小样本学习的战场目标毁伤评估方法,其特征为,包括如下步骤:多传感器数据源的融合,以实现快速,准确的三维重建;建立三位重建框架整体范式:采用了包含二维视觉图像和稀疏深度数据双处理分支的基于ViT(Vision Transformer)编码器组件...
车前长跗跳甲的复眼超微结构(鞘翅目,叶甲科)(英文) 本研究采用扫描电子显微镜(SEM),透射电子显微镜(TEM),微型计算机断层扫描(CT)及三维重建技术,对车前长跗跳甲Longitarsus lewisii复眼的形态和超微结构进行了研究.车前... 梁祖龙,张天浩,李文杰,... - 《环境昆虫学报》 被引量: 0发表: 2024年 ...
近期,北京邮电大学方斌教授团队以视触觉传感为视角,总结了人工皮肤的三维重建功能的技术细节及发展脉络。根据传感方式、硬件类别和建模方式,将三维重建技术分成5类:1)光度立体;2)深度标定;3)光流;4)深度学习;5)深度相机。其次,从硬件角度阐述了重建方法的关联和区别。结合近十五年的文献调研,对三维重建的发展和技术...
】 | 判断了软骨有没有钙化一般要通过CT拍片检查,通过X光或CT肋骨三维重建诊断我们可以看到肋软骨钙化多呈沿软骨缘的条状、舌状、不规则点状或斑片状钙化。肋软骨不同钙化情况CT平片显示:没有钙化的肋软骨:呈玉白色,所以CT片中会显示是透明状。轻微钙化的肋软骨:一般胸片图的肋软骨位置显示为点状白色。
专利摘要显示,本申请提供一种三维重建数据的采集方法、电子设备和存储介质,属于三维重建技术领域,所述方法包括:获取实时采集的三维重建数据,所述三维重建数据包括相机数据、姿态测量数据和点云数据;融合所述姿态测量数据和所述点云数据,确定所述点云数据的初始位姿;基于所述初始位姿和所述相机数据,生成局部点云地图;基...
摘要: 目的探讨多层螺旋MSCT(multi-slice spiral CT,MSCT)直肠填塞瘘管造影三维重建技术在肛瘘术前评估的临床应用价值.方法22例临床怀疑或确诊存在肛瘘的患者,通过本课题设计的瘘管造影三维重建方法进行扫描,所得图像经影像工作站后处理.检查结果与手术结果对照,部分病例与X线造影对照....
例如,集成涂层和标记阵列的视触觉传感器可以实现纹理映射/重建和力感知,但是标记影响了重建精度(引发小的肿块)。密集标记遮挡了纹理细节,因此这类传感器突出了重建功能而减弱了纹理映射。考虑到重建难度和通用性,本文认为光度立体和双目标定更适用...