5. **性能优化与实时性**:无人机通常需要在实时性要求较高的情况下执行任务,因此路径规划算法需要具备较高的性能,能够在短时间内生成可行的路径。因此,算法的性能优化也是研究的重点之一。 基于栅格地图的无人机三维路径规划算法涉及到多个方面的研究内容,需要综合考虑环境信息、无人机特性以及实时性等因素,以实现高...