若沿着一行扫描编码结构光的数字投影条纹图案,我们会发现离散编码的图案中,码字(codeword)相同的区域其扫描轮廓线的值也是一样的,而相同码字区域的大小也很大程度上代表了重构出来的三维点云的密度;然而,在连续编码图案上,扫描轮廓线则为一条连续平滑的亮度曲线,在一个周期内每个像素都有唯一的码字,正是如此,该方法才能够获得与图像分辨率相当的点云密度
面阵结构光大致可以分为两类:随机结构光和编码结构光。随机结构光较为简单,也更加常用。通过投影器向被测空间中投射亮度不均和随机分布的点状结构光,通过双目相机成像,所得的双目影像经过极线校正后再进行双目稠密匹配,即可重建出对应的深度图。如下图为某种面阵的红外结构光。 随机结构光这里就不再说了,因为和普通双目...
通过这种方式，我们可以得到整个物体的三维点云模型。而编码结构光技术则通过投影特定模式的结构光到物体表面，再通过相机捕捉这些变形的结构光来获取物体的三维信息。两者相结合，使得我们的三维扫描方法既高效又准确。其次，“编码结构光”技术被广泛应用于确定物体上某点在两幅对应图片中的位置。我采用格雷码编码的结构光，...
线结构光是对点结构光的扩充改进,它将扫描点变成扫描线,测量时激光器发出的光线以一条线的形式扫描被测物表面,之后还是用相机采集扫描的图片,通过空间三角关系获得被测物光点照射位置的三维坐标。 优点:对比点结构光方法,只需进行一维扫描就可获得物体的深度,简化了点结构光的复杂度。 缺点:效率较低。 3、面结构光 ...
结构光三维扫描技术，作为一种非接触式的三维测量手段，凭借其独特的技术原理，在众多领域发挥着重要作用。该技术通过深入分析物体表面散射的光信号，从而精准获取物体表面的三维数据。接下来，我们将深入探讨结构光三维扫描仪的工作原理、其广泛的应用领域，以及它所具备的显著优势。【 工作原理与步骤 】结构光三维扫描仪...
几种比较典型的编码结构光方式: 根据编码图案,将编码结构光分为了离散编码和连续编码两大类。 如图1.6所示。若沿着一行扫描编码结构光的数字投影条纹图案,我们会发现离散编码的图案中, 码字(codeword)相同的区域其扫描轮廓线的值也是一样的, 而相同码字区域的大小也很大程度上代表了重构出来的三维点云的密度; 然而,在...
结构光三维重建系统是由一个相机和一个投影仪组成,关于结构光三维重建系统的理论有很多,其中有一个简单的模型是把投影仪看做相机来使用,从而得到物体的三维信息。接下来我将详细介绍这个模型的原理。 在把投影仪当相机使用之前,我们得知道如何通过两个相机的信息得到物体的三维信息。
根据光学投射器所投射的光源图案和光源类型的不同,结构光三维测量的光源模式又分为多线激光、LED结构光(光栅条纹/散斑)、红外VCSEL等。 1、多线激光扫描 技术优势: -计量级精度,满足制造业3D测量要求。(例:FreeScan 手持激光系列精度高达0.02mm,且重复精度稳定) -扫描效率高,结合大幅面扫描与先进算法,扫描体验更加流...
结构光三维重建系统是由一个相机和一个投影仪组成,关于结构光三维重建系统的理论有很多,其中有一个简单的模型是把投影仪看做相机来使用,从而得到物体的三维信息。接下来我将详细介绍这个模型的原理。 详细请阅…
实时三维重建系统采用GPU并行计算,每秒可处理百万级点云数据。结构光扫描与激光扫描相比,具有非接触、全场测量、速度快等优势,但受表面反射特性影响更大。透明物体测量需喷涂显影剂,金属表面需采用偏振滤波技术抑制镜面反射。手持式结构光扫描仪集成惯性导航单元,实现自由移动式三维建模。 (答案与解析) 1.结构光编码方式不...