金融界 2024 年 10 月 24 日消息，国家知识产权局信息显示，北京沃东天骏信息技术有限公司申请一项名为“三维检测框标注方法、标注装置、电子设备及介质”的专利，公开号 CN 118799557 A，申请日期为 2024 年 7 月。专利摘要显示，本公开提供了一种二维图像中的三维检测框标注方法、标注装置、电子设备及介质，应用...
3D检测是在三维世界中去定位和分类不同的物体，与传统2D检测的区别在于它有一个深度信息。目前，大部分的工作是倾向于用点云去做三维检测，点云实际上是通过传感器去扫描出来的一系列点，这些点是分布在物体的表面，所以通过点云可以清楚的观察到一个物体的形状，所以最终做三位检测的准确率也会更高。点云实际上...
三维目标检测框投影到二维图像 在真实世界中,如果你讲两个盒子一前一后放在桌子上,如下图,下面的盒子会挡住部分后面的盒子。 看一下示例程序 PerspectiveView 的效果 绿色三角形的一部分被黄色和蓝色三角形挡住了。看上去似乎是 WebGL 专为三维图形学设计,能够自动分析处三维对象的远近,并正确处理遮挡关系。 遗憾的...
网络架构 目标检测一般由两部分组成:backbone和head。其中backbone是主干网络主要用来 提取图像的特征,head部分根据图像特征来进行目标检测。对于head部分,通常分为两类: one-stage和two-stage的目标检测器。Two-stage的目标检测器的代表是R-CNN系列,它将目 标检测分成两步,第一步先预测出目标框所在的位置,然后在...
FUTR3D一种用于三维检测的统一传感器融合框架 图1. 不同的自动驾驶汽车有不同的传感器组合和设置。FUTR3D是用于3D检测的统一端到端传感器融合框架,可用于任何传感器配置,包括2D相机、3D激光雷达、3D雷达和4D成像…
3D物体检测在自动驾驶,机器人等领域有着普遍的应用。点云,受益于其可以准确描述3维世界形状的性质,被广泛应用于不同场景的3D物体检测框架中。而由于其稀疏,无序的性质,现有的3D物体检测器普遍可以细分成为基于点的,和基于体素的框架。在本次分享中,我们首...
三维物体检测是三维感知的核心任务之一,它预测特定类型的物体和三维边界框。以前的作品直接预测从视角(PV)特征,这是无法利用立体视觉线索从多个视图和时间连续帧。基于bev的三维目标检测模型擅长融合多源和多时间戳特征,在效率和性能方面取得了很大的进步。
这是一套屏幕中框检测孔位置度检具模型三维+CAD图纸,主要用于屏幕中框检测孔位置度尺寸检测,外观瑕疵检测,用SKD11材料制作,硬度高,精度高等优点,具有详细结构;三维软件通用格式,三维软件均能打开带有工程图,欢迎下载!!
这是一套中框侧孔检测检具模型三维+CAD,主要用于中框侧孔检测,产品采用定位销定位外观瑕疵检测,用skd11材料制作,硬度高,四周采用设计与产品侧孔的尺寸值进行
FUTR3D是一种用于三维检测的统一传感器融合框架，旨在用于任何传感器配置，包括2D相机、3D激光雷达、3D雷达和4D成像雷达。此框架旨在解决自动驾驶和机器人中的传感器融合问题，提供一种端到端的方法，可以与任何传感器组合协同工作。摘要强调了现有多模态3D检测模型的局限性，即它们往往依赖于特定的传感器组合或...