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3D场景制作一般分为定制作三维建模和组态化平台制作两种: 1、定制定化3D场景需要将项目CAD导入3Dmax软件中进行建模,贴图、布灯、渲染、烘焙,需要较高的专业水平,制作周期较长,仿真程度高,可以达到90%以上。 2、组态化3D制作过程,首先选择一款高大上组态化3D平台,组态化3D平台抛弃过去3D场景需专人设计的繁琐步骤,以...
在实验中,我们比较了Hydra-Multi系统与其他三种方法的性能:单机器人SLAM、多机器人SLAM和多机器人协同建图。结果表明,Hydra-Multi系统能够在模拟和真实场景中实现高精度的三维场景图构建,并且能够有效地处理传感器数据之间的不一致性和噪声。 此外,Hydra-Multi系统...
我们希望有一个统一的结构,承载不同类型的语义,我们遵循三维场景图范式,生成一个三维场景图。给定一个三维网格和注册的全景图像,我们构建一个横跨整个建筑的图形,其中包括对象(例如类、材质、形状和其他属性)、房间(例如功能、照明类型等)和相机(例如位置等)的语义,以及这些实体之间的关系。然而,这一过程是令人望而...
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