可以。三亚游艇一般很大，有休闲娱乐的地方可以供游客休息，家长可以抱孩子在休息区睡觉，但是要注意安全。
但是，如果经征求游艇宝贝的意见，并且不存在钱色交易，那么是可以正常拥抱的。总的来说，三亚租游艇宝贝不能在游艇上睡觉，但可以正常拥抱。