综上所述,拱手礼的出现时间早于万福礼。拱手礼作为古代汉民族相见的基本礼仪,其历史可以追溯到西周时期,而万福礼则是在唐代逐渐形成并流行起来的礼仪形式。两者虽然都是中国传统礼仪的重要组成部分,但在起源时间和文化内涵上各有特色。