本发明公开了一种磁吸式的球团矿生球落下强度自动检测方法与系统,所述方法包括如下步骤:控制机械臂前端的电磁铁断电来吸取单个生球;通过机械臂将生球抬高至落球盘上方;控制电磁铁通电释放生球使其下落至落球盘;通过工业相机采集落球盘中的生球图像;采用轻量级深度神经网络对生球图像进行裂缝分割;根据分割结果检测该...
本发明公开了一种磁吸式的球团矿生球落下强度自动检测方法与系统,所述方法包括如下步骤:控制机械臂前端的电磁铁断电来吸取单个生球;通过机械臂将生球抬高至落球盘上方;控制电磁铁通电释放生球使其下落至落球盘;通过工业相机采集落球盘中的生球图像;采用轻量级深度神经网络对生球图像进行裂缝分割;根据分割结果检测该...