1.一种水下机器人自动上、解锁的吊放锁扣装置,其特征在于:它包括固定头结构(22),所述固定头结构(22)包括用于和活动头结构(7)相配合的光轴(5),所述光轴(5)的其中一个末端加工有用于和锁扣机构相配合的限位锥台(6),光轴(5)的另一个末端安装有固定头底座(4);所述锁扣机构配合安装在活动头结构(7)和浮力块...
一种水下机器人自动上、解锁的吊放锁扣装置及操作方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种水下机器人自动上、解锁的吊放锁扣装置及操作方法说明:本发明公开了一种水下机器人自动上、解锁的吊放锁扣装置及操作方法,它包括固定头结构,所述固定头结...专利查询请上爱企查
当水下机器人返回水面时,将活动头套在水下机器人脐带缆上通过重力下滑至固定头处,通过自重力顶开插销实现上锁,水下机器人即可吊装上岸。当插销出现故障时,拉动连接在活动头上的拉动绳索无法完成插销解锁,水下机器人即无法实现固定头、活动头分离,若在吊放过程中发生误操作,水下机器人还未到达水面就触动了拉动绳索,...