本发明属于机器人技术领域,公开了一种弹簧储能式跳跃机构,包括:轨道转盘(1)、拉杆(4)、弹簧储能装置(15),所述拉杆(4)的前端与轨道转盘(1)的轨道连接且可在轨道上运动,拉杆(4)的后端与弹簧储能装置(15)相连,所述轨道转盘(1)的轨道是阿基米德螺线型,所述轨道转盘(1)为蜗轮结构,所述跳跃机构还包括蜗杆,蜗杆...