本发明公开了一种基于非线性电热模型的动力电池双温度估计方法,属于动力电池状态估计技术领域.所述方法包括建立动力电池的非线性电热模型,利用Stirling插值将非线性模型展开,构建线性电热模型,确定温度约束条件,建立带温度约束条件的线性电热模型,利用全对称多胞体卡尔曼滤波方法实现动力电池的温度估计;本申请通过建立贴近于...