(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202111125465.6(22)申请日 2021.09.26(65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 113570818 A(43)申请公布日 2021.10.29(73)专利权人 中铁二十局集团有限公司地址 710000 陕西省西安市未央区太华北路89号(72)发明...
本发明公开了一种基于红外热像仪的人机测距方法及系统.该方法包括如下步骤:获取红外热像仪采集的待测热图,根据待测热图中各像素点温度值对应计算各像素点的梯度向量,梯度向量包括横向梯度值和纵向梯度值;基于各像素点的梯度向量,确定人体头部边界框,人体头部边界框包括一个或多个;根据人体头部边界框,计算其对应特征...
本发明公开了一种基于红外热像仪的人机测距方法及系统.该方法包括如下步骤:获取红外热像仪采集的待测热图,根据待测热图中各像素点温度值对应计算各像素点的梯度向量,梯度向量包括横向梯度值和纵向梯度值;基于各像素点的梯度向量,确定人体头部边界框,人体头部边界框包括一个或多个;根据人体头部边界框,计算其对应特征...