本发明公开了一种基于红外热像仪的人机测距方法及系统.该方法包括如下步骤:获取红外热像仪采集的待测热图,根据待测热图中各像素点温度值对应计算各像素点的梯度向量,梯度向量包括横向梯度值和纵向梯度值;基于各像素点的梯度向量,确定人体头部边界框,人体头部边界框包括一个或多个;根据人体头部边界框,计算其对应特征...