柔性侧鳍仿生鱼试验测试针对水下机器人螺旋桨推进器体积大,容易被雷达探测和水草缠绕,而传统式仿生鱼推进效率低等问题,设计了一种基于海扁虫柔性侧鳍波动的仿生鱼.利用蓝牙与仿生鱼连接,实现了遥控器和手机两种方式控制仿生鱼左右转向,上浮下沉,实时观测等功能.通过SolidWorks软件对装置进行了三维建模和仿真分析,结果显示...
摘要:一种基于海扁虫柔性侧鳍波动的仿生鱼,包括头部、躯干及尾部;头部和尾部分别连接在 躯干前后两端;躯干由若干椎节单元体组成;椎节单元体包括椎节框架、曲轴、光轴及摆杆;曲轴两 端通过轴承与椎节框架相连;光轴与曲轴平行分布,光轴两端通过轴承与椎节框架相连;摆杆采用直 线型结构,摆杆沿长度方向分为单杆段和...
针对水下机器人螺旋桨推进器体积大,容易被雷达探测和水草缠绕,而传统式仿生鱼推进效率低等问题,设计了一种基于海扁虫柔性侧鳍波动的仿生鱼.利用蓝牙与仿生鱼连接,实现了遥控器和手机两种方式控制仿生鱼左右转向,上浮下沉,实时观测等功能.通过SolidWorks软件对装置进行了三维建模和仿真分析,结果显示:在仿生鱼使用过程中,...
一种基于海扁虫柔性侧鳍波动的仿生鱼,包括头部,躯干及尾部;头部和尾部分别连接在躯干前后两端;躯干由若干椎节单元体组成;椎节单元体包括椎节框架,曲轴,光轴及摆杆;曲轴两端通过轴承与椎节框架相连;光轴与曲轴平行分布,光轴两端通过轴承与椎节框架相连;摆杆采用直线型结构,摆杆沿长度方向分为单杆段和双平行杆段,...