本发明公开了一种基于反光球标记点的近红外双目视觉立体匹配方法,该方法是利用反光球标记点的三维几何尺寸特征,剔除近红外双目视觉标记点的伪匹配点对,以获得快速,鲁棒的立体匹配结果,从而精确地计算出标记点的空间三维坐标,进而实现对标记点的实时,鲁棒的跟踪定位.本发明可以高效,准确地找到标记点在左右摄像机像点的...
本发明公开了一种基于反光球标记点的近红外双目视觉立体匹配方法,该方法是利用反光球标记点的三维几何尺寸特征,剔除近红外双目视觉标记点的伪匹配点对,以获得快速,鲁棒的立体匹配结果,从而精确地计算出标记点的空间三维坐标,进而实现对标记点的实时,鲁棒的跟踪定位.本发明可以高效,准确地找到标记点在左右摄像机像点的...