传感器标定优化算法近年来,随着工业机器人技术的不断完善,利用相机与激光测距仪结合测量的应用不断增多.为了使两者之间配合的更加便利,两者之间的标定是必不可少的.本文提出了一种基于双目相机与单点激光测距仪的标定方法,以双目相机光心为原点,建立相机坐标系.将单点激光测距仪光点打到标定板上,并在标定板上形成...