本发明涉及一种减少3D打印零件阶梯效应的五轴路径规划方法,该方法首先获取打印目标的三维模型,并提取出三维模型表面每个三角面片的顶点坐标及其法向量.然后在三维模型中提取出待优化表面,建立待优化表面上的所有三角面片的拓扑关系,并依次通过投影,逆投影,排序以及连线交点等步骤,组成完整的五轴3D打印路径.通过本发明规划...