ラダープログラムは初心者ではあったのですが、試行錯誤の上なんとか思うように装置全体を動かせるようになりました。物理的なものをプログラムで動かすのはとても楽しいですね。 また、工場装置以外の物理装置もすべて自作しています。例えば手動外観検査用のボタンボックスは箱とボタンを...
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