VOUT_SCALE_LOOP VOUT_SCALE_LOOP コマンドを使用してゲイン(KR)をセットします.指定された電圧(VOUT)にこのゲインを乗じることにより内部 リファレンス電圧(VREF)が得られます.VREF = VOUT × KR,ここで,KR = Y × 2N. 表 23. レジスタ 0x29—VOUT_SCALE_LOOP Bits Bit Name R/W ...
本研究では,更なる乗り心地の向上を図るため,フワ感とヒョコ感の両方を低減するために,ばね上の振動周波数に応じてフィードバック制御器のゲインを切換える線形行列不等式(LMI)に基づくゲインスケジュールド(GS)H_∞制御手法を考案する.これにより,フワ感の多い路面では,積極的にゲインを...