nvblox_nav2 は、3D ボクセル グリッドに格納された TSDF (Truncated Signed Distance Function) の形で再構築された地図を構築します。このアプローチは、各ボクセルで占有確率を保存する 3D 占有グリッド マッピングのアプローチに似ています。しかし、nvblox のような TSDF ベース...
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