4. 生活支援を目的とした車椅子搭載型ロボットアームの開発自重補償機構によるステッピングモータを用いたシリアルリンク型ロボットアーム [C] . 岡田欣也, 菅佑樹, 菅野重樹, 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 . 2007 机译:使用自重补偿机制,开发轮椅的机器人臂瞄...