4阶龙格-库塔算法输入应为角速率,现代陀螺一般输出角增量,为了应用需将角增量转换为角速率。转换方法1:简单地用三子样角增量(前后等效旋转矢量更新周期有一子样重叠)分别除以采样间隔得三个平均角速率,但这样处理是很不合适的,因为陀螺跳动噪声(破坏平滑性)将产生较大负面影响;方法2:将二次角增量先拟合成角增量多...
function[x,y]=lgkt(x0,y0,h,xn)%龙格库塔4阶算法程序 y1(1)=y0;%龙格库塔法计算的初值 y2(1)=y0;%y=e^(-20x)的初值 x=x0:h:xn;%定义xi的值 n=length(x);%定义循环数 for i=1:n-1 K1=f(x(i),y1(i));K2=f(x(i)+h/2,y1(i)+h/2*K1);K3=f(x(i)+h/2,y1(i)+h/2...
已知4阶龙格-库塔算法如下:试利用该算法求解以下微分方程:在x=处的解(取步长h=)。(10分)相关知识点: 试题来源: 解析 x1=0::1; (1分) y1=x1.^2.*exp(-x1); (2分) x2=1::2; y2=sin(x2)+cos(x2); (2分) plot(x1,y1,'r--o',x2,y2,'b-.') (3分) legend('y1','y2') (...
进一步理解Rugge-Kutta格式的设计思路和算法流程,培养动手实践能力和分析能力。 2、实验内容 编写三阶Rugge-Kutta格式 1 21 312 1123 (,) (,) 22 (,2) (4) 6 nn nn nn nn Kfxy hh KfxyK KfxhyhKhK h yyKKK和四阶Rugge-Kutta格式 1 21
为了提高捷联惯性导航的精度,降低算法结构复杂度,解决惯性导航精度不能满足实际需要的矛盾,将四阶龙格库塔算法应用于捷联惯性导航算法的姿态和速度解算,优化了捷联惯性导航算法.首先根据前人的研究结果实现解算姿态,速度和位置的高精度数字积分算法.再根据龙格库...
针对捷联惯导姿态更新算法高精度,结构复杂度低的需求,为了满足常规武器工程化的需求,提出捷联惯导四元数的四阶龙格库塔姿态解算算法.根据载体初始姿态角确定姿态转换矩阵,由姿态转换矩阵确定四元数初值,用四阶龙格库塔法解四元数微分方程,更新四元数,从而根据四元数与姿态角之间对应关系解算弹体姿态角.120迫弹平台仿真...
如果预先求两个点的斜率就是二阶龙格库塔法，如果预先取四个点就是四阶龙格库塔法。一阶常微分方程可以写作：y'=f(x,y),使用差分概念。(Yn+1-Yn)/h= f(Xn,Yn)推出（近似等于，极限为Yn'）Yn+1=Yn+h*f(Xn,Yn)另外根据微分中值定理，存在0<t<1,使得 Yn+1=Yn+h*f(Xn+th,Y(Xn+...
EnSight 粒子跟踪算法集成矢量流场随时间 4 阶龙格-库塔法时变集成步骤。 翻译结果4复制译文编辑译文朗读译文返回顶部 ensight粒子的跟踪算法的矢量流量领域结合在一段时间内使用了4次-命令runge-kutta方法与时间不同一体化步骤。 翻译结果5复制译文编辑译文朗读译文返回顶部 ...
显然误差与/『为同阶无穷小,欧拉法具有一阶计算精度,精度较低,但算法简单。 2-4用二阶龙格库塔法求解2-3的数值解,并于欧拉法求得的结果比较。 儿+1= ”+*(«+£) 儿)此方法可以自启 k2=f(tk+ 九”+hkj 动,具冇二阶计算精度,几何意义:把f(t,y)在也,儿]区间内的曲边面积用上下底为人和/...
用MATLAB编写的四阶龙格库塔算法,可以直接调用状态微分方程,但是需要满足其格式,可以修改算法的步长点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:30 积分 电信网络下载 冒泡排序 基础排序 插入排序 快速排序 双路快速排序 三路快速排序 堆排序.zip 2025-01-25 20:07:30 积分:1 ...