速度子环负责监测电机的转速,并根据设定值与实际转速的误差,输出电流指令给电流子环。电流子环负责监测电机的电流,并根据电流指令与实际电流的误差,输出电压指令给电机驱动器,实现对电机转速的精确控制。 二、参数选择 在进行双闭环直流调速系统的设计之前,需选择合适的控制参数。根据实际的电机参数和转速要求,确定速度...
为了实现转速和电流两种负反应分别起作用,可在系统中设置两个调节器,分别调节转速和电流,即分别引入转速负反应和电流负反应,二者之间推行嵌套联接,如图4.1。把转速调节器的输出看作电流调节器的输入,再用电流的输出去控制电力电子变换器UPE。在构造上,电流环作为内环,转速环作为外环,形成了转速、电流双闭环调速系统。