金融界2024年11月29日消息,国家知识产权局信息显示,广州里工实业有限公司申请一项名为“一种人形机器人双臂运动轨迹生成方法及系统”的专利,公开号 CN 119036474 A,申请日期为2024年10月。 专利摘要显示,本申请公开了一种人形机器人双臂运动轨迹生成方法及系统,方法包括:获取人形机器人双臂的运动数据与交互数据并进行...