HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器,并加外围信号处理电路构成的. 实物图: 接口定义: 新版的HC-SR04增加UART和IIC功能,但我是老版的的,只有GPIO模式。 GPIO模式: 外部单片机给模块Trig脚一个大于10 US的...
而超声波模块是一种常用的传感器模块,通过发射超声波并接收超声波的回波来测量距离。本文将基于STM32F407微控制器,使用HAL库编写超声波模块的代码。 二、硬件连接 1. 将超声波模块的Trig引脚连接到STM32F407的任意GPIO引脚,作为超声波模块的触发引脚; 2. 将超声波模块的Echo引脚连接到STM32F407的任意GPIO引脚,...
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4)HC-SR04超声波测距模块提供2cm~400cm的测距功能,精度达3mm。 二、实物介绍 以下图片截取自深圳市捷深科技有限公司的《HC-SR04超声波测距模块说明书》: VCC 3.3-5V供电(推荐5V供电) GND 接地 Trig 外部触发信号输入,输入一个高于10μs的高电平即可触发模块测距 ...
一·、HC-SR04模块介绍 超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小、方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。HC-SRO4是一款尺寸完全兼容老版本,增加UART和IIC功能的开放式超声波测距模块,默认条件下,软件与硬件完全兼容老版本HC-SRO4;可以通过电阻设置成UART或IIC模式。2CM盲区,4.5...
【STM32+HAL】超声波模块HC-SR04 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 自定义onnx算子形式 2024-11-10 23:06:00 积分:1 基于Stm32f407 的贪吃蛇小游戏【正点原子-探索者开发板】源码包 2024-11-10 23:02:59 积分:1 DENOISING-ASCIBP-OCT 2024-11-10 22:45:24 积分:1 node-...
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