可以使伺服电机轴锁住(处于控制状态),但不能让伺服电机轴转动 ,是什么原因?运行下面程序后,输出Status:0301 Status:0701 #include "GT400.h"#include "stdio.h"void error(short eno){ unsigned short msg; switch(eno) { case -1: printf("Error:Communication error!\n"); break; case 0: /*no error...
🔧 🚨 注意:拆电机轴时必须使用专用工具,否则可能导致磁钢片错位,转子配重平衡偏差,造成电机抖动等问题。所以,为了你的新能源汽车能正常运行,一定要准备好这些专用工具哦!🛠️ 💡 小贴士:使用这些工具时,可以尝试用保鲜膜包裹转子,先松动转子锁紧大螺母,再使用专用工具进行固定和拆卸。如果遇到难以拆卸的情况...
随着如今电驱动的普及,两万多转速的电动机,你把V12的曲轴踩到拉瓦也赶不上,四轮电驱,你怼上再多的差速锁也比不过。 还有就是底盘平铺电池带来的低重心,将来甚至针对单条赛道的OTA推送,电动车的想象力是无穷无尽的,而国产车和电动化的结合是最好的。 因为合资车如果投钱研发电动车,他们最先受到冲击的就是他自己...
二、电驱系统没有真正意义上的轴间差速锁。在越野环境中,前后轴转速的同步至关重要。尽管电控系统可以试图通过控制前后电机的输入电流来解决这一问题,但在负荷变化的越野环境中,附着力经常变化,导致车辆难以操控。传统的越野车通过分动箱和锁止机构完美实现两轴转速的同步。然而,目前的解决方案如方程豹5虽然在后轴上增...
(1)圆规掉头圆规掉头,简单来讲就像是用圆规画圆一样,是通过锁死前轴的一个轮胎,对剩余的三个轮胎施加力矩从而实现360度的旋转和掉头。看上去有炫技的成分,但也体现了比亚迪对电机的精确控制能力。 (2)易三方泊车易三方泊车则是在“圆规掉头”的基础上,结合智能泊车的功能来实现的,主要解决了两个大类场景的泊车...
🏞️在越野性能方面,猛龙标配Hi4电四驱,采用前后轴双电机分布,电机的瞬时扭矩爆发力有助于车辆脱困。iTVC智能扭矩矢量控制系统进一步提升了车辆的操控性,后桥配备电控差速锁,确保在湿滑路面或一侧轮胎悬空时,动力能够传递到有附着力的轮胎上,使车辆更从容地应对坑洼路面。 📊此外,猛龙的整车越野数据也相当亮眼:...
但由于结构设计局限,后轴动力分配有限,越野表现一般。 4️⃣电动四驱:电动四驱形式多样,与适时四驱类似,也是通过电脑控制前后轴动力分配。但由于电机天生不适合长时间高转速工作,无法适应硬派越野场景。同时,没有分动箱、差速锁等结构,也导致动力分配存在一定局限,一旦遇到极限场景,其脱困能力一般。 带你了解车辆知识...
易三方技术:简单说就是三电机独立驱动与后轮双电机独立转向。有后轮转向技术后,可以让车辆拥有更小的转弯半径;掉头时,前轴支点轮锁死,在后轴两侧车轮施加不同方向的力矩后,可以实现“圆规掉头”;停车时,易三方泊车,原理与易四方泊车相似,结合“圆规掉头”“智能蟹行”等方式来快速泊车;针对安全技术,由于后轮转向控制...
易三方技术:简单说就是三电机独立驱动与后轮双电机独立转向。有后轮转向技术后,可以让车辆拥有更小的转弯半径;掉头时,前轴支点轮锁死,在后轴两侧车轮施加不同方向的力矩后,可以实现“圆规掉头”;停车时,易三方泊车,原理与易四方泊车相似,结合“圆规掉头”“智能蟹行”等方式来快速泊车;针对安全技术,由于后轮转向控制...