我们需要分别拟合这两块平面,然后得到其单位法向量,向量点乘得到这个角的cos,就知道夹角了。 当然拟合平面是注意去躁,这个成像上面有很多丢失点,这边在Z图上一个阈值分割就能把它们去掉,得到有效的region来拟合平面。 halcon代码: 我们得到了那个有效的红色框region(排除了其中的躁点区域)RegionIntersection reduce_domai...
vtk点云插值算法具有以下几个特点: 1.考虑了点云数据的局部特征,使得生成的插值点更加符合物体的形状和纹理。 2.支持多种插值模式,如线性插值、余弦插值和三次埃尔米特插值等。 3.能够处理动态点云数据,适应实时交互的场景。 【vtk点云插值算法的应用】 vtk点云插值算法在以下领域具有广泛的应用: 1.计算机动画:...
雷达去畸变技术和IMU插值技术是解决这一问题的重要手段。本文将详细介绍雷达点云去畸变和IMU插值技术的工作原理和应用。 一、雷达点云去畸变技术 1.1畸变现象的原因 雷达在运动状态下采集点云数据时,由于运动导致相机成像平面与实际环境之间存在差异,从而产生畸变现象。主要包括径向畸变和切向畸变。 1.2去畸变原理 雷达...
基于点云识别的插值方法和装置、设备及存储介质专利信息由爱企查专利频道提供,基于点云识别的插值方法和装置、设备及存储介质说明:本申请涉及一种基于点云识别的插值方法和装置、设备及存储介质,其中方法包括:获取当前要识别的待处...专利查询请上爱企查
一种基于多级距离插值的单帧三维点云数据可视化方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于多级距离插值的单帧三维点云数据可视化方法说明:本发明提供一种基于多级距离插值的单帧三维点云数据可视化方法,涉及可视化技术领域。本发明通过对离散的三...专利查询请上爱企查
摘要 本发明公开了基于样条插值和点云配准的扭曲形变发票图像的复原方法,本发明具有以下优点和有益效果:本发明能够构建标准发票图像的点云数据和形变发票的点云数据,进而通过点云配准算法构建标准发票图像的点云和形变发票的点云之间的对应关系,再通过样条插值算法根据点云之间的对应关系对形变发票的图像进行处理,对形变...
基于切片与插值的机器人深度相机点云降采样滤波方法专利信息由爱企查专利频道提供,基于切片与插值的机器人深度相机点云降采样滤波方法说明:一种基于切片与插值的机器人深度相机点云降采样滤波方法,配合直通滤波,将直通滤波后的点云数据按时间顺序...专利查询请上爱企查