当制品表面含有碎屑或者残渣时,按照实际需求需要进行清理,气缸伸出带动清扫机构移动到固定位置,电机带动毛刷进行旋转,清扫移除制品表面的残留异物;
一、机构设计 1、整体结构设计 小型无人驾驶环保清扫车主要由底盘、垃圾箱、传动机构、电路部分和软件部分等组成。整体结构设计的核心是采用模块化设计思想，便于维护和升级。清扫车采用全电动车型，以电池为能源，具有零排放、噪音小等特点。2、机械结构细节设计 （1）底盘设计：底盘是整个清扫车的载体，要求稳定、...
绦巨钓觉贩刃芦琉盟除稠行炸寐明分猛踞臭地太说目瞳件分类号分类号 密级密级 udc 毕毕 业业 设设 计计手扶式落叶清扫粉碎一体机设计机构设计 毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文) ,是我个人在指导教师的...
本次设计的智能扫地机器人主要由几个部分组成,分别是传动机构、行走机构、清扫机构、和车体。在这次的设计中我运用的是SOLIDWORKS软件,先对各个零件进行计算以及形状设计,思考组装的合理性,再将各零部件组装到一起,最终完成智能扫地机器人的结构设计。本次设计的智能扫地机器人总体三维图如图3.1所示。 本次设计的扫地机...
摘要:近年来,随着人工智能与计算机技术的快速发展,智能机器人技术逐步成为现代机器人研发领域的焦点。其中,服务类机器人开始成为机器人应用的新领域。清扫机器人与工业机器人的区别在于它是一种适用于具体的环境、方式和工作过程的机器人系统,其工作空间大,在非结构环
1、智能扫地机器人设计智能扫地机器人楼梯清扫机构的结构设计与仿真摘 要本文主要是对智能扫地机器人楼梯清扫结构的设计,为实现楼梯扫地机器人的功能特点,主要对它的机械结构进行设计,通过电机带动动力轮实现扫地机器人的运动,通过行星履带式结构进行爬楼。添加许多传感器,使机器更智能化,功能更加丰富。通过设计计算完善...
清扫臂和吸尘器的清洁效果可以通过人工遥控进行监控,并可根据实际情况进行调整。 四、结论 通过研究,本文提出了一种冲压式蜂窝煤成型机清扫机构的设计方案,该方案通过清扫臂和吸尘器相结合的方式,适应成型机内部复杂的结构,能够高效清洁煤粉,解决了清洁难度大的问题。同时,该设计方案具有通...
小型电动清扫车前扫盘机构结构设计① 成立平 王平花 李立斌 (湖南机电职业技术学院 湖南长沙 410151)摘 要：该文针对传统清扫车在适用性和功能方面存在的不足和价格相对较高等缺陷，在现有配备两个旋转清扫吸盘的清扫车基础上，设计增加一个旋转清扫盘机构和装置，能够调整控制清扫的方向和位置，研究开发出成本...
本论文主要针对的是手扶式落叶清扫粉碎机的机构设计,分别从粉碎机构设计、传 动机构设计、电动机构设计和其他机构设计四方面入手进行分析设计。研究的目的是抛 砖引玉,使更多的科研工作者参与到环卫工具的创新行列之中,从而设计出更多、更有 价值的环卫工具,这样可以大大节约人力物力做到可持续发展,以创造更多的经济...
智能扫地机器人平面清扫机构的设计与仿真.doc,PAGE 34 摘要 机器人是一种通过模仿人类的动作,实现多种可能对于我们来说相对比较危险而枯燥无味的工作的一种机器。它能让人类从枯燥、繁忙的工作中抽出身来。机器人平时一般会从事一些重复简单的工作,例如生产线上的机械手