《水下无人航行器控制技术 》作者 严浙平 ,出版:国防工业出版社 2015.11,isbn:7118103063, 9787118103069。缺书网提供准确的比价,齐全的书目检索。
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rithm were checked by lake and sea trials.%针对水下无人航行器的海洋勘测任务,提出了一种基于多智能体( MAS)的自主控制技术。自主控制结构采用分布式的智能体结构,智能体之间通过通信和协作来共同完成复杂的整体操作。海洋勘测使命要求航行器在动态不确定的环境中,利用不同的勘测传感器进行多个局部区域的勘测...