但投射的格雷码图案和相移图案必须满足如下关系:格雷码图案的最小周期为相移图案周期的 4 倍,理论上格雷码周期边界与相移周期边界要严格对应。 格雷码的编码算法为: 1,由已有的前面的格雷码生成后面的格雷码 假设已经生成了k位格雷码,那么k+1位格雷码的生成方式为 (1) 按序在k位格雷码前插入一位0,生成一组编码 (2...
在三维结构光中,常用到的编码方式包括格雷码和相移码。 1. 结构光格雷码(Structured Light Gray Code): 结构光格雷码是一种编码技术,用于在三维扫描和测量中标识和定位投影到目标物体表面的光栅或光条纹。它将二进制格雷码(Gray Code)应用于光条纹或光斑的投影序列中。格雷码与普通二进制码不同,相邻的码只有一个位元...
格雷码和相移法相结合的技术作为一种灵活的编码方式,是结构光三维重建最实用、最先进的方法之一。传统的格雷码结合相移法的方式由于被扫描物体的反射率不均匀,背景强度和散焦等引起的干扰,导致捕获的格雷码条纹图像在黑白转换边界中并不总是很清晰,这可能会引入错误的解码相位顺序并导致 2π展开阶段的相位误差。此外,在...
clc;clear;%%读取图像数据 s1='.\data3\2_重建\格雷码+4步相移\';s2='.bmp';filename=[s1'1's3];[row,col]=size(imread(filename));%格雷码位数 graycode_num=7;%四步相移 phase_num=4;images_num=graycode_num+phase_num;images=uint8(zeros(row,col,images_num));fori=1:images_num filenam...
实现细节: 生成四步相移条纹图像。 利用预定义的格雷码编码表生成六个格雷码图像。 图像保存为位图格式。 3.2 解码 (SolvePhase 方法) 目的: 从相移和格雷码条纹图像中解码出相位信息。 实现细节: 计算包裹相位。 对格雷码图像进行二值分割。 将格雷码转换为二进制码。 利用格雷码展开包裹相位,得到绝对相位。
实验步骤包括生成并解码相移互补格雷码图案，博主的SLMaster软件支持这一操作。通过这些步骤，你可以看到包裹相位和绝对相位的计算结果。在接下来的篇章中，博主将转向相机与投影仪的标定工作。继续关注博主的Github项目SLMaster，不断更新的内容将带给你更多实用知识。动动手指，关注并点赞支持博主，你的支持是...
多频外差法(MultiFrequency 类)使用三个不同的频率比值生成四步相移条纹图像,每个频率生成四个相移图像,总共12张图像。解码方法则涉及计算每个频率的包裹相位,然后进行外差操作,结合不同频率的包裹相位以计算出最终的外差相位,并据此确定绝对相位。 格雷码法(GrayCoding 类)则是另一种技术,它生成四步相移条纹图像和...
图2. 三步相移包裹相位计算结果 2) 相位解包裹 为了获得全局唯一的绝对相位,博主在这里给大家推荐相移互补格雷码作为相位解包裹算法。该算法由吴周杰提出,取得了比较好的效果,编码与解码策略如下图所示[1]: 图2. 相移互补格雷码 图中I_i为相移图案,GC_i为格雷码图案。以往的阶次对齐形式的相移格雷码解码策略(如图...