高级指令F168-F176中找一个使用与FP-X的，你要他正反转里头都可以设定，你说的6MM你得知道你的步进马达的步距 角度，有丝杆的话还要加丝杆的导程算才能得出一个脉冲走的距离，这样你就可以随心所欲的想让它转多少就转多少了---
突然断电后上电运行，还想让步进电机继续运行到制定位置，有2种情况：1，你的步进电机是走JOG模式，前面安装1个检测到位停止传感器，这种情况下，上电后PLC运行，启动逻辑后，检测传感器有没有信号，没有信号就可以继续使能脉冲输出。2，走位移模式，你可以在检测脉冲输出的数量，如果没有达到PLC寄存器中...
两种：一种是步进驱动器上的分辨率设置过低或PLC脉冲输出速度过快，二是步进电机启动力矩不够