机械臂运动规划算法有哪些

2024-12-01 00:31:08

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• 现在很多的运动规划都是移动机器人的,请问机械臂的运动规划有哪些...

  1.基于采样(sampling-based) ：常用的搜索算法有 PRM(probabilistic roadmap)、RRT(rapidly exploring ran...

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