在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时，存在曲柄和连杆共线的位置就是死点位置。双曲柄机构死点位置判断： 双曲柄机构判定条件机构若为双曲柄机构时，满足条件为：最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和；取最短杆为机架得到双曲柄机构。在图2示曲柄摇杆机构中，若摇杆为主动件，而曲柄为从动件，则当摇杆...