智能控制(神经网络)-作业智能控制作业 学生姓名:学号:专业班级: (一)7-2采用BP网路、RBF网路、DRNN网路逼近线性对象,分别进行matlab仿真。 (二)采用BP网络仿真 网络结构为2-6-1。采样时间1ms, 输入信号, 权值的初值随机取值,。 仿真m文件程序为: %BP simulation clear all; clear all; xite=0.5; alfa=...
1、设计神经网络控制器,对期望角度进行跟踪。 2、分析神经网络层数和神经元个数对控制性能的影响。 3、分析系统在神经网络控制和PID控制作用下的抗干扰能力(加噪声干扰、加参数不确定)、抗非线性能力(加死区和饱和特性)、抗时滞的能力(对时滞大小加以改变)。 4、为系统设计神经网络PID控制器(选作)。 二、 根据...
学 南京航空航天大学 告 研究生实验报告 实验名称: 神经网络控制器设计 姓 名: 学 号: 专 业: 201 年月 日
(1)BP神经网络结构确定部分:根据拟合函数输入输出参数个数确定BP神经网络结构,进而确定遗传算法个体长度。 (2)遗传算法优化部分:使用遗传算法优化BP神经网络的权值和阈值,种群中的每个个体都包含了一个网络所有权值和阈值,个体通过适应度函数计算个体适应度值,遗传算法通过选择、交叉和变异操作找到最优适应度值对应个体。
精选优质文档倾情为你奉上智能控制第二次大作业神经网络控制作业学院,自动化科学与电气工程学院学号,SY1403姓名,日期,2014年12月31日1以一个三层BP网络输入层隐层和输出层的结点数分别为n1n2和n3为例,给出BP算法的学习训练流
神经网络控制大作业-南航-智能控制 南京航空航天大学 研究生实验报告 实验名称:神经网络控制器设计 姓名: 学号: 专业: 201年月日 一、题目要求 考虑如下某水下航行器的水下直航运动非线性模型: 其中 为水下航行器的前进速度, 为水下航行器的推进器推力, 为水下航行器的输出,航行器本体质量、附加质量以及非线性...
利用BP神经网络在路径计划中进行避障时,能够利用传感器、扫描仪等感知到障碍物坐标,用线性方程描述出来,以此提取得到数据,作为BP神经网络样本参数,设计BP网络训练方法,经过有限元计算方法提供样本,利用神经网络方法进行计算,并对计算结果进行分析,并从是否达成目标输出误差、收敛速度和计算性3个方面对BP神经网络方法计算...
本发明通过动力学建模、神经网络与事件触发控制的结合,为巡检机器人提供了一种高效、精确、自适应的控制策略。这不仅显著提升了巡检作业的自动化和智能化水平,可广泛应用于数据处理技术领域。 天眼查资料显示,中国电信股份有限公司,成立于2002年,位于北京市,是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业...
介绍了常规的PID控制方式,由于锅炉汽包水位控制系统的调节器的输入端常加有不确定的输入量,极易引起水位控制产生偏差,所以本文提出了采用BP神经网络PID、模糊PID,来消除锅炉汽包水位偏差。并用MATLAB对BP神经网络PID、模糊PID、常规PID对锅炉汽包水位控制进行仿真,对比三种控制策略下的仿真曲线,仿真结果表明模糊PID、BP...
智能控制(神经网络)-作业智能控制作业 学生姓名:学号:专业班级: 7-2 采用BP网路、RBF网路、DRNN网路逼近线性对象 ,分别进行matlab仿真。 (一)采用BP网络仿真 网络结构为2-6-1。采样时间1ms,输入信号 ,权值 的初值随机取值, 。 仿真m文件程序为: %BP simulation clear all; clear all; xite=0.5; alfa=0.5...