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6.2 稳定性与传递函数 6.3 稳定性与状态空间方程 6.4 本章要点总结 第7章 基于传递函数的控制器设计(1)———比例积分控制 7.1 引子———燃烧卡路里 7.2 比例控制 7.3 比例积分控制器 7.3.1 终值定理 7.3.2 积分控制 7.3.3 比例积分控制 7.4 含有限制条件的控制器设计 7.5 本章要点总结 第...
本书涵盖动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心内容。其中,经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具,通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计;现代控制理论则是以状态空间方程为研究对象,以微分方程和线性代数为数学工具,从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。
《控制之美(卷1)——控制理论从传递函数到状态空间》涵盖了动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心基础内容。其中经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计;现代控制理论以状态空间方程为研究对象以微分方程和线性代数为数学工具从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控...