多传感器信息融合D-S证据推理理论证据相关与冲突基本概率赋值函数本文针对Dempster-Shafer(D-S)证据推理理论所存在的问题进行了新的推广,同时考虑证据的相关性与冲突性而修正了Dempster组合规则,并将推广后D-S理论应用于ALV实际非结构化道路网环境中视觉信息的融合,研究并探索了信息融合实际应用中诸多具有较大难度的问题...