《基于参量Lyapunov方程的输入受限系统事件触发和自触发控制》一、引言随着控制系统的日益复杂和广泛应用,如何在各种环境和条件下,实现对受限系统的高效稳定控制已成为当前研究的重要课题。尤其在当前信息化和智能化高速发展的时代,对复杂动态系统的实时性、有效性和安全性的控制策略,尤其值得我们关注。其中,基于参量...
《执行器带约束与时滞的控制系统设计的参量Lyapunov方程方法》是依托哈尔滨工业大学，由周彬担任项目负责人的青年科学基金项目。项目摘要 理想的控制系统设计通常忽略控制信号的幅值或能量受到的限制，并假设控制信号可即时作用于系统。但实际执行器由物理器件组成，控制信号的幅值和能量不可避免地受到限制，且控制...