高等教育 > 实验设计 > 卫星导航定位算法与程序设计——实验报告 打印 转格式 20阅读文档大小:999.18K15页movie上传于2024-08-16格式:DOCX
本讲义将介绍卫星导航定位算法的基本原理和程序设计的要点。 一、卫星导航定位算法基本原理 接收信号:接收器接收到卫星发射的信号,通过测量信号的到达时间来计算接收器与卫星之间的距离。由于信号传播速度是已知的,所以可以通过测量时间的差异来计算距离。 伪距测量:伪距是指信号从卫星发射到接收器接收到的时间乘以光速。
常用的位置计算方法有单点定位和差分定位两种。单点定位是通过接收机与至少四颗卫星之间的距离测量结果,利用三边测量原理计算接收机的位置。差分定位是在单点定位的基础上,利用额外的参考站测量数据对接收机的位置进行修正,提高定位精度。 4.程序设计 卫星导航定位算法的程序设计可以使用各种编程语言实现,例如C++、...
1、卫星导航定位算法与程序设计 课程常用参数和常用公式一览编 制人:刘晖最后更新:2010年11月26日1、常用参考框架的几何和物理参数1.1 ITRFyy 主要的大地测量常数长半轴a=6.3781366106m;地球引力常数(含大气层)GM=3.9860044181014 m3/s2;地球动力因子J2=1.082635910-3;地球自转角速度=7.29211510-5 rad/s。扁率1/f ...
卫星导航定位算法与程序设计_单点定位程序流程卫星导航定位算法与程序设计_单点定位程序流程 PAGE 卫星导航定位算法与程序设计_单点定位程序流程 GPS单点定位程序流程一、计算流程读取RINEX N文件,将所有星历放到一个列表(数组)中。读取RINEX O文件,读取一个历元观测值数据预处理根据中的卫星号和历元时刻在查找相应的...
卫星导航定位算法与程序设计单点定位程序流程.doc阅读:38次|页数:3页|上传:2021-12-15 19:02 第1页 GPS单点定位程序流程一、计算流程 1、读取RINEXN文件,将所有星历放到一个列表(数组)ephlst 中。 2、读取RINEXO文件,读取一个历元观测值epoch 3、数据预处理根据epoch中的卫星号和历元时刻 R T在ephlst查找...
卫星导航定位算法与程序设计_单点定位程序流程(总5页) GPS 一、计算流程 1、读取RINEX N文件,将所有星历放到一个列表(数组) 中。 2、读取RINEX O文件,读取一个历元观测值 3、数据预处理 根据 中的卫星号和历元时刻 在 查找相应的卫星星历, 准则s。 4、程序初始化,置测站概略位置为 ,接收机钟差初值 。
下面是单点定位的程序流程,包括信号接收、时间同步、伪距测量、卫星位置计算和接收点位置计算等过程。 1.信号接收 首先,需要接收卫星发送的信号。接收设备通常包括天线、前端放大器和接收机等部分。天线用于接收来自卫星的信号,并将其转化为电信号。前端放大器用于增强信号的强度。接收机用于解调信号,并转化为数字信号。
卫星导航定位算法与程序设计单点定位程序流程样本.pdf,GPS单点定位程序流程 一、计算流程 1、读取RINEX N 文献,将所有星历放到一种列表(数组)ephlst 中。 2、读取RINEX O 文献,读取一种历元观测值epoch 3、数据预解决 依照 中卫星号和历元时刻 在 查找相应卫星星历, epoc
GPS单点定位程序流程一、计算流程读取RINEXN文件,将所有星历放到一个列表(数组)中。读取RINEXO文件,读取一个历元观测值数据预处理根据中的卫星号和历元时刻在查找相应的卫星星历,准则s。程序初始化,置测站概略位置为,接收机钟差初值。第一次迭代,取选择中一颗卫星观测值,设其伪距为计算卫星的信号发射的概略时刻方法...