前馈-后馈控制系统优点?A.对干扰作了及时的粗调作用B.减轻了反馈控制的负担C.降低了精度要求D.对干扰产生校正作用
违反《中华人民共与国土壤污染防治法》规定，有下列行为之一得，由地方人民政府生态环境主管部门责令改正,处十万元以上五十万元以下得罚款；情节严重得,处五十万元以上一百万元以下得罚款；有违法所得得,没收违法所得;对直接负责得主管人员与其她直接责任人员处五千元以上二万元以下得罚款:（ )。