利用陀螺仪+加速度计+mpu6050+求模块运动路径

2025-02-27 21:04:31

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• 利用陀螺仪 加速度计 (mpu6050)求模块运动路径? - 知乎

  DMP就是鬼扯，非常不准。动态标定加速度计的bias，然后好好处理下旋转，然后就是积分，差不多还是可以...

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