伺服电机的锁轴是一种使电机回转一定角度或者完全不动的控制方式。锁轴的实现原理主要是通过控制器向电机发送控制信号,调整电机的电流和转矩,从而实现锁轴效果。伺服电机锁轴有两种方式:一种是通过机械制动,加上机械刹车或离合器来锁轴;另一种是通过电磁力,加上电磁制动器来锁轴。其中,电磁力方式更加普遍...