令 |SI−A| =0就可以得到传递函数的极点。 这里的S刚好是A矩阵的特征值。 总结一下,其实会发现,状态空间的写法(矩阵写法)只不过是让微分方程变了一个形状,本质是一样的;两种传递函数(矩阵和普通)的本质也是一样的。但是状态空间(矩阵)的写法也有不同之处,多输入多输出的时候,就体现了优势。
《控制之美(卷1)——控制理论从传递函数到状态空间》共分为10章。第1章为绪论;第2、3章分别介绍使用传递函数和状态空间方程描述系统的方法;第4、5章使用这两种方法分析一阶系统与二阶系统的时域响应;第6章介绍系统稳定性的概念;第7、8章重点分析经典控制理论中的控制器设计方法,包含比例积分控制和根轨迹法;第...
4. 建立输出方程: 根据传递函数和选择的状态变量,建立输出方程。 这通常需要运用线性代数的知识。 5. 检验结果: 将状态空间表达式转换回传递函数,验证结果是否与原始传递函数一致。 当然,实际操作中,可能会遇到一些比较复杂的传递函数,这时候就需要借助一些数学工具或者软件来辅助计算。 但是,只要你掌握了...
《控制之美(卷1)——控制理论从传递函数到状态空间》涵盖了动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心基础内容。其中,经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具,通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计;现代控制理论以状态空间方程为研究对象,以微分方程和线性代数为数学工具,从时域的角度分析系统的表现并设计系...
其中,经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具,通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计;现代控制理论则是以状态空间方程为研究对象,以微分方程和线性代数为数学工具,从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。 本书在多个章节对比讲解两种理论之间的区别与联系。本书的目标是以简单的语言讲述复杂的知识,希望本...
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当当童缘魔法图书专营店在线销售正版《新书控制之美(卷1) 控制理论从传递函数到状态空间(第2版) 王天威 清华大学出版社 控制工程 传递函数》。最新《新书控制之美(卷1) 控制理论从传递函数到状态空间(第2版) 王天威 清华大学出版社 控制工程 传递函数》简介、书评
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